從結構形式上肴執(zhí)行可能和手、腳一樣同時具有觸覺功能或其他感覺功能，已分不清誰是執(zhí)行者的一部分，誰是操控者的一部分；從的角度看，執(zhí)行者與操控者已緊密地耦合在一起，的固有特性是這個合體的固有特性，而不是執(zhí)行者固有特性與操控者固有特性的簡單組合將來在后期課講述定量分析時會發(fā)現(xiàn)數理方程是耦聯(lián)的。在這里要特別指出的是將執(zhí)行者與操控者耦合在一起的紐帶，布料機正是我們在2.3節(jié)中所講的的信息流感知、控制信息根據前面的介紹可知，機電一體化是一個發(fā)展著的概念，到目前為止仍沒有一個標準的定義。對于我們來說，沒有必要拘泥于它的定義，面在于深刻地認識機電一體化的理念，以便今后更好地學習和工作，下面談幾點認識1設計思想機電一體化的設計思想是：技術融合、并行設計、動態(tài)分析、優(yōu)化①技術融合是許多文章都提到的：融合不是簡單的組合或疊加，這一點前面已反復強調過，這里不再重述。

      融合的技術包括：機械原理與技術、電子電工原理與技術、傳感器與檢測技術、控制理論與技術、通信原理與技術、技術包括軟、硬件與等②并行設計是針對串行設計而言。一般情況下，多學科設計采用一種按學科順序設計的方法。比如，布料機以前機電的設計通常分三步完成：首先進行機械設計，接著設計電源和微電子，后設計控制并將整個加以實現(xiàn)，這就是串行設計方法，串行設計的缺點是，前面的設計結果對后面的設計形成制約，致使整個性能不能優(yōu)化。并行設計就是對機電一體化的廣義執(zhí)行子和檢測控制子同時進行設計。在設計過程中二者互通設計信息，反復協(xié)調、修正設計參數，以使性能達到。③動態(tài)分析、優(yōu)化是指用“工程”的思想去進行機電的設計。